长深高速公路（金丽温高速公路）、台金高速公路把永康与金华、温州、台州紧密相连；330国道、东永一线、大永线、35省道临石线、永武公路、永义公路纵横交织，构筑起较为完善的交通网络。到2007年底，永康境内公路总里程达1021.4公里，其中国道49.8公里，省道58.3公里，县道320.5公里，乡道308.5公里，公路密度每百平方公里为97.4公里。2008年，永康市行政村公路通村率达100%。2008年永康市公路客运量1269.16万人，公路货运量1483.9万吨。